1933 郭永铁 先生创立安全发机械厂股份有限公司，当初取名为安全铁工厂。
1933- 1950 初期从事汽车修理及零件制造，因产品及技术、服务受到客户肯定而声誉远播全省,
从此奠定安全机械厂基业。
1951 开始制造线材制品、制钉机、脚踏板等专用机械之设备。
1963 研发直线定呎机ACK-1~5型。
1965 研发连续伸线机YTD-600/460 + ASD-600 型。
1967 研发镀锌铁线整厂设备。
1970 研发刺线网线制造机器。
1971 研发浸水式伸线机。第一批伸线镀锌生产设备销往马来西亚，从此安全机械厂
的伸线设备和服务正式跨入国际舞台。
1973 改善连续式伸线机设备机械配合研发YTD-600G~ABCD-600G。
1978 改善设备及周边设备之研发。
1981-1982 研发重力式伸线机GVY-600 ~ GVY-1300型。
1982-1984 研发机械式剥壳伸线技术设备，并举办使用机械剥壳降低伸线成本发表会。
1985-1987 研发不銹钢伸线技术设备，并举办使用压力眼模抽不銹钢线技术设备发表会。
1988-1991 研发新一代直线式伸线机 YTTD-400H 技术设备，并举办产品设备展示会。
1992- 1994 研发电脑直线式伸线机 YTTD-600H 技术设备，并举办产品成果发表会。
1995-1997 研发竹节钢筋伸线机技术设备，并在马来西亚参展，展示研发成果。
1998 通过ISO9001国际品质保证系统认证，成为伸线设备专业制造厂全国第一家通过认
证之绩优厂商。
1998-1999 与法国 MOUTON 合作研发线材剥皮机技术设备，目前进试车阶段。
1999-2000 研发线头自动挤压及伸线机技术设备，目前已进入开发演试阶段。
2004 昆山厂成立。

2009 研发高速直线切断机NAC-S-6型。...